Elektronika / Mali servo motori

[Bojan]

Dali neko na forumu ima da se zanima elektronikom ali I da zna o servo motorima (kao oni modelarski)

[monsterbnt]

Ne znam nesto preterano o oelektronici al se dugo bavim modelima i poznajem modelarske servoe. Sta ti treba?

[Bojan]

Evo za sad dva komada:
- Sta odreduje ugao pocetka I kraja okretanja tj kupije se sa odredjenim uglom ili sa na neki nacin to podesava?
- Dali je neki preterani problem skinuti voltazu sa 12V na recimo 7v
Hvala

[monsterbnt]

Modelarski servo motori rade uglavnom sa uglovima od +-60' i rade na 5v
Posebne klase su sa vecim uglom, pa neki i sa punom rotacijom i naponom vecim od 5 v al to je max 7.4 tj 2 celijska li-po baterija. Nijedan modelarski servo ne radi na 12v
Uglavnom se napajaju preko prijemnika za radio stanice, koji se opet napajaju preko ESC, power box-a ili direktno baterije i max ulazni napon zavisi od prijemnika do prijemnika, ali tesko da ce da bude preko 12v.
Ogranicavanje hoda samog servoa se uvek radi ISKLJUCIVO preko radio stanice. Starije nisu imale te opcije, a nemaju ni neke nove jeftinije, ali vecina je digitalna i ima full podesavanja.

[PECA BMW]

Evo za sad dva komada:
- Sta odreduje ugao pocetka I kraja okretanja tj kupije se sa odredjenim uglom ili sa na neki nacin to podesava?
- Dali je neki preterani problem skinuti voltazu sa 12V na recimo 7v
Hvala

Koliko W-ati je uredjaj ? ako sa 12v spustas na 7v a uredjaj je recimo 1w onda ti samo treba jedan otpornik od 35w i to je to

prosto je oboriti voltazu samo jedan otporik stavis ..

[Glava Dole]

Evo za sad dva komada:
- Sta odreduje ugao pocetka I kraja okretanja tj kupije se sa odredjenim uglom ili sa na neki nacin to podesava?
- Dali je neki preterani problem skinuti voltazu sa 12V na recimo 7v
Hvala

Koliko W-ati je uredjaj ? ako sa 12v spustas na 7v a uredjaj je recimo 1w onda ti samo treba jedan otpornik od 35w i to je to

prosto je oboriti voltazu samo jedan otporik stavis ..

Kakve veze ima snaga otpornika sa tim koliko ce da obori napon? A procitaj i sam sta si napisao, za uredjaj od 1w otpornik od 35w... cemu to? A otpornost se obelezava u ohmima a snaga je samo njegova izdrzljivost da kazem ovako laicki... u ostalom otpornicima se regulise struja a ne napon(dobro dolazi naravno i do pada napona ali ako hoces da imas stabilnih 7V nezavisno od potrosaca recimo ne moze otpornik).

Ako nije velika struja u pitanju(tj snaga motora, nemam pojma kakvi su ti modelarski) najbolje jedno kolo lm338 koje(trpi 5A sto mislim da treba da je dovoljno) i potenciometar(ili trimer pa ga jednom podesis srafcigerom i ne diras vise) i kalibrises sam koliki napon hoces mereci unimerom.

[PECA BMW]

da moja greska . napisao sam 35w a trebao 35oma

[ЯЭВОЛУТИОН]

pa ti si neki elektronicar....a da nam pravis mosfet reglere....eto ti studentski dinar....

[Glava Dole]

Trofazne? Za prodaju bih morao da budem 100% siguran da je to kako treba i zadjem malo dublje u to a ovde nemam zamorce za isprobavanje Ali vec imam ideju i jos stavim i tu trimer na pobudnom vodu da moze pri ugradnji fino da se podesi napon punjenja prema motoru i extra Evo za pocetak ako imas neki koji je crko ja napravim ovaj klasican sa 5 zica(3 sa namotaja dve sa ispravljenim regulisanim naponom) i posaljem pa ako radi platis posle samo materijal

[Glava Dole]

Pravim ja ipak jedan mozda vec i danas nasao sam neke seme na netu da ga isprobam na FZRki sad za vikend

[nesic1]

Sta preporucujete za stabilnih 5V, uzeo sam L7805CV, i koje kondenzatore za peglanje napona, 1 i 10 ili 10 i 100 mikrofarada na ulaz/izlaz? Pravim punjac za telefon prenosni

[monsterbnt]

Otpornikom NIKAKO ne mozes da regulises napon za modelarski servo. Prvo: potrebna mu je precizna voltaza bez oscilacija, i drugo: amperaza se menja u zavisnosti od otklona, opterecenja i brzine rada. Elem... ti servoi rade na impulse jednosmerne struje. Od kolicine impulsa koje primi zavisi otklon, od hercaze brzina servoa. Prijemnici modelarskih stanica emituju te signale kako treba. E sad.. Pitanje je zasta to tebi u stvari treba?

Btw napajanje UGLAVNOM ide preko prijemnika, a prijemnik se napaja ili sa ESC (electronic speed control kod elektro modela) ili ako nije elektro imaju posebnu bateriju koja ide preko BEC (battery eliminator circuit) i jedna i druga varijanta obezbedjuju precinih 5v u svim rezimima rada servoa. Moguce je napajati servo van prijemnika sto zahteva odvajanje + i - zica iz konektora (crvena i crna odnosno narandzasta i braon) ali napajanje opet mora da bude precizno ili preko BEC za 5v ili preko power box-a za 7.4v na velikim servoima...

Opet ostaje pitanje signala... prijemnik je napravljen da emituje pravi signal...

[nenadlaza]

Bojane sam servo motor mozes povezati preko mikro kontrolera i odrediti ugao koj ti zamislis.Kod modelara se to zakretanje serva prenosi na tockove,flapsove... kod starih modela daljinskih komanda nema indikacije samo po osecaju.Koliko sam svatio tebi treba zaseban servo bez tih daljinskih komandi.Napisi sta ti konkretno oces dali da servo pokrece nesto mehanicki ili da okrece potenciometar a on dalje elekktroniku.

[monsterbnt]

Uvek ima indikacije, i kod starijih modela. Ne bi mogao da imas proporcionalnu komandu bez toga. Jedino sto sad imas digitalne servoe koji sami u sebi imaju mikrokontroler i mnogo su precizniji.

[Bojan]

Uh prosiri se tema na reglere. Hajde da se probamo zadrzati na servo motorima. U meduvremenu nadoh fenomenalan web sajt te razjasnih neke od osnovnih nedoumica.
Koliko sam shvati po opisu meni bas nije zgodno da uzimam digitalni servo motor posto ima neki elektricni brum koji mi ne odgovara na projektu, tako da bi se zadrzao na analognim servo motorima. Sad znam da su uglavnom sa uglovima od +/-90 ono sto me zanima dali moze da se namesti ugao npr 148stepeni.
Razumeo sam da oni traze stalni napon da bi bili drzali u odredenom polozaju. sta se desava kad se prekine struja?, ako u tom slucaju se vrati na 0 dali moze da se namesti da npr na jednu stranu ide 38 a na drugu 110 stepeni

Da malo pojasnim ne treba mi daljinski,samo prosti prekidac.

[monsterbnt]

Onda ti je najbolje da koristis ovako nesto

http://shop.malaivanca.com/kupi/servo-tester-za-3-servoa-istovremeno-402226

Elektricni brum imas kod analognih.. Ako nije savrseno utrimovan na nultom polozaju oce da zuji i osciluje... To ne postoji kod digitalnih.
Kada prekines napajanje skroz servo ostaje tamo gde je bio.

Ovaj servo tester ti omogucuje da postavis servo u bilo koji polozaj preko potenciomera. Ukoliko ti je bas bitno da bude na prekidac tj da se na prekidac postavi u tacno odredjen polozaj, vadis pot i menjas ga prekidacem i odgovarajucim otpornicima.
I da... Gledaj da uglavnom izbegavas kineske servoe... Postoji par koji su ok ali su uglavnom nepouzdani i lako crkavaju. Uzimaj marke kao sto su savox, futaba, traxxas spektrum...
E sad ne znam koja ti jacina treba, al svakako gledaj da budu sa lagerima i metalnim zupcanicima.

[Bojan]

Ja sam mislio neki hitec zato sto ih ima najvise na ebay, imaju sa metalnim zupcanicima I sa nekim extra lezajevima a moze da se bira I torque. Nisam bas shvatio ovo sa servo tasterom  za tri servo motora istovremeno. Mislis da treba da stavi dva servo motora ili samo da iskoristim taj uredaj?
Koliko se razlikuju od ovih modelarskih oni na 12V?

[monsterbnt]

HItec su bas losi i brzo crkavaju. Savox je konkretno najbolji

Mozes da stavis koliko oces servoa... ima opciju za 3 odjednom kako bi mogo da uparis servoe kad stavljas vise komada za 1 komandu. Naravno radi i sa jednim servom.
Ne znam koja je razlika u odnosu na ove od 12v. Nikad nisam koristio te od 12v

[Bojan]

@monsterbnt
Sad za sledeca pitanja u" sitna crevca" bi bilo bolje da nekako zavrsimo u zivo (pivce) ili telefonom. Ako si OK sa tim javnem ti se kad dodem u Bgd
Pozdrav